美国Microstrain 陀螺仪 3DM-GX3-25

3DM-GX3-25惯性测量传感器是一款高性能的微型姿态航向参考系统，它联合采用了12个传感器－三向加速度计，内置三个温度传感器的陀螺仪和磁力计，以及运算高级传感融合算法的内嵌微处理器来提供静态和动态定向和惯性测量。

通过30KHz的采样率，数字过滤，和以1 KHz的速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分，并输出deltaAngle和deltaVelocity，使系统在振动下有更佳的性能。高达1 KHz的可调节的输出速率使得3DM-GX3-25惯性测量传感器成为目前最快的航向参考系统之一。

每个3DM-GX3-25惯性测量传感器都经过独立标定来补偿陀螺仪重力灵敏度和传感器的不对准。对所有九个传感器进行的偏差和灵敏度温度补偿保证了传感器在整个工作范围内的性能。一个新的安装系统提供了传感器的高精度对准。3DM-GX3-25TMAHRS安装了一些程序，使用户能在合适的时候进行硬铁场和软铁场校准。可以使用USB 2.0、RS232和TTL串口。

低成本的评估工具为工程师们提供了开发和测试应用的经济的解决方法，非常有竞争力的OEM折扣使得3DM-GX3-25惯性测量传感器成为低成本和高性能要求的首选方案。

特点和优势：
1.目前市场上最小和最轻的姿态航向参考系统，重量仅18克。
2.在整个工作范围内（从-40°C 到 75°C）都有温度补偿。
3.对传感器未对准、陀螺仪G-灵敏度和陀螺仪比例系数非线性进行了标定。
4.由于传感器在30 kHz的条件下采样，经数字过滤并转换为物理量，提高了振动情况下的导航性能；并以1 kHz的速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分。
5.可以通过RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通讯。
6.用户可调节数据速率，从1 到 1000 Hz。
7.输出欧拉角，旋转矩阵，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁场。

3DM-GX3-25TMAHRS解决了许多应用方面的测量问题，包括：
- 无人驾驶的机车导航
- 平台稳定
- 生物力学
- 可佩戴的惯性追踪
- 钻孔测量
- 姿态定位
- 运动性能的提高

技术参数：

定向范围 绕全部轴360°
加速度计量程 标准：± 5 g 
可选 ± 2 g, ± 18 g, ± 50 g 
加速度计误差稳定性 对于 ± 5 g：± 0.005 g 
对于 ± 2 g：± 0.003 g 
对于 ± 18 g ：± 0.010 g
对于 ± 50 g ：± 0.050 g
加速度计非线性 0.2%
陀螺仪量程 标准：± 300°秒, 可选± 1200°秒, ± 600°秒, ±
150°秒, ± 75°秒
陀螺仪误差稳定性 对于 ± 300°秒：± 0.2°秒
陀螺仪非线性 0.2%
磁力计量程 ± 2.5 高斯
磁力计非线性 0.4%
磁力计误差稳定性 0.01高斯
AD分辨率 16 位 (SAR)
定向精度 对于静态试验条件：通常为± 0.5° 
对于动态（循环）试验以及对任意定向角度：通常为± 2.0° 
定向分辨率 0.1°
重复性 0.2°
输出模式 加速度，角速度，磁场
deltaAngle和deltaVelocity
欧拉角度
旋转矩阵
接口选择 标准 USB 2.0 或 RS232
OEM USB 2.0 TTL串口 (3.3V)
数据速率 1到 1000 Hz
过滤 以30 kHz速率采样, 数字过滤(可调节)，转化为物理量，以1KHz速率进行圆锥积分和效应补偿积分
波特率 115200 到 921,600
供电电压 标准 4.4 到 6V（在有限温度范围内最大达15V）
OEM 3.2 到 5.5V 
电源 80 mA @ 5 v， 使用USB接口
连接 micro-DB9,
OEM Samtec FTSH-105-01-F-D-K
工作温度 -40 到 +75°C (更高的工作温度请咨询厂家)
尺寸 44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安装板，安装板宽度为 37 mm
OEM 38 mm x 24 mm x 12 mm
重量 带RS-232和 USB：18 克, OEM：11.5 克